搅拌摩擦焊缝检测系统
概述
摩擦攪拌溶接（FSW）検査システム過去10年間で、ロケットの打ち上げ回数は大きく増加しています。 ロケットを宇宙に送り出すための燃料タンクは、摩擦攪拌溶接（FSW）でつなぎ合わされた大型の円筒形部品から構築されています。 FSWとは固体接合法の一種であり、回転する円筒形工具を使用して、2つの軽金属の接合部を熱して攪拌します。 安全上の問題を回避するため、溶接部は複数の方向からさまざまな欠陥を検査する必要があります（溶け込み不良、キッシングボンド（撹拌不足欠陥）、ワームホール、ボイド、ルートと止端の欠陥など）。 オリンパスは、摩擦撹拌溶接の検査に独自のロボット式検査システムを開発しました。 |
FSWにおける欠陥の種類摩擦攪拌溶接には従来の溶接法と比べてさまざまなメリットがあり、 他の溶接法で行われる液体冷却で発生しがちな欠陥を避けることができます。 しかし温度や溶接条件が適切でない場合に発生する多くの欠陥については、正しい検出とサイジングが必要となります。 | |
摩擦攪拌溶接特有の欠陥摩擦攪拌溶接では、いくつかの異なるタイプの欠陥が発生することがあります。キッシングボンドと称される接合部の攪拌の不連続性による欠陥や、長いトンネルのような空洞欠陥、浸透不足による欠陥などです。 また、摩擦攪拌溶接プロセスにより、溶接部内の欠陥方向がランダムになることがあります。 |
FSW製造プロセスの概略図 |
校正の基準外径または内径に位置する縦、横、斜めのノッチは、校正プロセスの基準として使用されます。 また、横穴は、材料内の信号減衰によって生じる時間補正ゲイン（TCG）カーブを作成するために使用します。 |
製造プロセス時にランダムな方向に生じた欠陥 |
柔軟な検査ソリューションFSW検査システムのフェーズドアレイプローブは、溶接部に生じたさまざまな方向の欠陥を検査します。 完全自動システムは、大型の円筒形燃料タンクでよく見つかる欠陥を検出します。
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 | ロボット式検査プラットフォーム完全なターンキー検査ステーションであるFSWシステムは、生産ラインに直接組み込めるように設計されています。 大型の円形燃料タンクの溶接部が協働ロボット（Cobot）の前に置かれます。 検査ヘッドが配置されると、円周方向の溶接線全体が検査されるまでタンクが回転します。 タンクが横に移動し、次の溶接部に対してサイクルが繰り返されます。 システムの主なコンポーネント：
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モーションおよびデータ収集ソフトウェア単純なシステム操作用のモーションソフトウェア：
データ収集および解析用のWeldSight™ソフトウェア
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多用途に対応する効率的なシステム特長
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