Tipos de defeitos em FSW

A soldagem por fricção possui muitas vantagens em relação aos métodos de soldagem tradicionais. O FSW evita os tipos de defeitos que tendem a surgir com o resfriamento da fase líquida em outros métodos de soldagem. Tipos de defeitos adicionais ocorrem principalmente como resultado de temperaturas insuficientes ou condições de soldagem; esses defeitos devem ser identificados e dimensionados corretamente.

Defeitos naturais

Diferentes tipos de defeitos podem ocorrer em soldas por fricção, como continuidade incompleta da ligação entre o material de cada lado da solda (referida como uma “ligação”), defeitos longos em forma de túnel e falta de penetração. Além disso, devido ao processo de soldagem por fricção e agitação, os defeitos podem ser orientados aleatoriamente na solda.

Visualização esquemática do processo de fabricação FSW.

Defeitos de calibração

Entalhes longitudinais, transversais e oblíquos localizados nos diâmetros externo e interno são usados como referências para o processo de calibração. Furos laterais também são empregados para construir a curva de ganho corrigido pelo tempo (TCG), que considerará a atenuação do sinal no material.

Defeitos gerados pela orientação aleatória durante o processo de fabricação.

Plataforma de inspeção robótica

O sistema FSW é uma estação de inspeção integral que foi projetado para ser instalado diretamente na linha de produção.

Grandes soldas de tanques cilíndricos de combustível são apresentadas ao robô colaborativo (Cobot). Ele posiciona o cabeçote de inspeção e o tanque é girado até que toda a solda circunferencial seja inspecionada. O tanque é então movido e o ciclo se repete na próxima solda.

Principais componentes do sistema:

• Cabeçote de inspeção inovador que fornece pressão uniforme e constante de todos os calços de água na peça para acoplamento ideal
• Projeto da sonda e do calço de água que inclui uma porta de sucção de água para minimizar a perda de água
• Estação de calibração que facilita as validações pré e pós-inspeção e permite mudanças rápidas de peças de calibração
• Robô colaborativo (Cobot) que fornece posicionamento preciso e verificações de calibração antes e depois.
• Unidade de aquisição de ultrassom Phased Array FOCUS PX

Sistema versátil e eficiente

Vantagens

• Cabeçote de inspeção inovador fornece pressão precisa para acoplamento constante com a peça
• Configuração flexível proporciona ajuste simples para diferentes ângulos de inspeção
• Acoplamento e sucção de água ideal minimizam a perda de água
• Nenhum parâmetro de segurança necessário, graças ao uso de robôs colaborativos
• Suporte de calibração permanente permite validação acústica rápida entre turnos
• Software de aplicação dedicado à solda com um fluxo de trabalho otimizado, desde a definição do plano de rastreamento até a análise
• Software de movimento simples para operação ideal