Šíření zvukových vln vzduchem a jinými materiály bylo studováno již v devatenáctém století, zavedení ultrazvukových přístrojů však vyžadovalo pokrok v elektronice na počátku dvacátého století, včetně vývoje katodové trubice. Myšlenka použití ultrazvukových vln ke zkoumání vnitřní struktury materiálů byla poprvé studována ve 20. letech 20. století a první specifický patent v oblasti ultrazvukových nedestruktivních testů pochází z roku 1931. První praktický komerční ultrazvukový testovací přístroj s názvem Reflektoskop byl patentován profesorem Floydem Firestonem z Michiganské univerzity v roce 1940. Vývoj technologie sonaru během druhé světové války tuto oblast posunul ještě dále. V 50. letech se komerční přístroje staly široce dostupnými.
Tyto první přístroje byly vyvinuty primárně pro ultrazvukovou detekci vad, ale bylo možné je použít i pro měření tloušťky. V 60. letech se začaly objevovat první menší a přenosné přístroje určené pro měření, včetně přístrojů s digitálními displeji, které zobrazovaly tloušťku a nahrazovaly přístroje s osciloskopovými obrazovkami. Model 5221 představený předchůdcem společnosti Olympus firmou Panametrics v roce 1973 byl prvním komerčně využívaným ultrazvukovým měřidlem, které zahrnovalo přednastavené multimódové měření pro pokrytí široké škály materiálů a tlouštěk a také přepínání pro kalibraci rychlosti.
V 70. letech se staly běžnými relativně kompaktní, bateriemi napájené přístroje optimalizované pro širokou škálu použití v testování, a přístroje se postupně stávaly menšími a výkonnějšími. Zobrazení časového průběhu vlny jako podpora operátora a interní protokolování dat byly zavedeny v 80. letech a v 90. letech digitální zpracování signálu nahradilo analogové obvody a zlepšilo stabilitu a opakovatelnost. Pokroky v technologii mikroprocesorů v poslední době vedly k novým úrovním výkonu dnešních sofistikovaných a snadno použitelných miniaturních přístrojů.