Tipos de defectos en FSW

El proceso de inspección de FSW ofrece múltiples ventajas, a diferencia de los métodos tradicionales de soldadura. Permite eliminar los tipos de defectos causados por la fase de enfriamiento líquida que aplican otros métodos de soldadura. Sin embargo, es posible que otros tipos de defectos puedan presentarse debido a las condiciones de soldadura y temperaturas inadecuadas; dichos defectos deben ser identificados y dimensionados correctamente.

Defectos naturales

Existen diferentes defectos que pueden presentarse en las soldaduras por fricción-agitación, tales como la discontinuidad de la adhesión del material en cada lado de la soldadura (Kissing-bond), porosidad en forma de túnel y la falta de penetración. Asimismo, los defectos pueden estar orientados aleatoriamente en la soldadura debido al proceso de soldadura por fricción-agitación.

Esquema del proceso de FSW

Defectos de calibración

Las entalladuras longitudinales, transversales y oblicuas, que se encuentran ubicadas en el diámetro externo e interno de la pieza, son utilizadas como referencia para el proceso de calibración. También, se utilizan los taladros laterales para crear la curva de corrección TCG, en la cual se considerará la atenuación de la señal en el material.

Defectos de orientación aleatoria generados durante el proceso de fabricación.

Plataforma de inspección robótica

Gracias a una estación de inspección completa llave en mano, el sistema FSW está desarrollado para integrar directamente líneas de producción.

Las soldaduras de grandes depósitos cilíndricos de combustible son analizadas por robot colaborativo (Cobot). Este posiciona el cabezal de inspección y gira el tanque hasta que la soldadura circunferencial sea inspeccionada completamente. Después, el tanque es desplazado y el ciclo se repite en la siguiente soldadura.

Componentes principales del sistema:

• Cabezal de inspección innovador que proporciona una presión uniforme y constante de todas las suelas (zapatas) con cámara de agua sobre la pieza para un óptimo acoplamiento
• Configuración de la sonda y la suela (zapata) con cámara de agua que comprende un puerto de succión de agua para minimizar la pérdida del líquido
• Estación de calibración que facilita las validaciones previas y posteriores a la inspección y permite la alternación rápida de las piezas de calibración
• Robot colaborativo (Cobot) para un posicionamiento preciso y verificaciones previas y posteriores a la calibración
• Unidad de adquisición por ultrasonido multielemento (Phased Array) FOCUS PX

Sistema versátil y eficiente

Ventajas

• Innovador cabezal de inspección que proporciona una presión precisa para un acoplamiento constante sobre la pieza.
• Configuración flexible que permite un ajuste simple para diferentes ángulos de inspección.
• Acoplamiento y succión de agua de óptimo nivel que minimizan la pérdida de agua.
• No se requieren parámetros de seguridad debido al uso de los robots colaborativos.
• Soporte de calibración permanente que permite una rápida validación acústica entre turnos.
• Software de aplicación dedicado a la soldadura con un flujo de trabajo optimizado, desde la definición del plan de escaneo hasta el análisis.
• Software de movimiento simple para un óptimo funcionamiento.