Tipi di difetti nella FSW

L'FSW ha diversi vantaggi rispetto ai metodi di saldatura convenzionali, permettendo inoltre di evitare dei tipi di difetti creati dalle operazioni di raffreddamento con liquidi. Poiché si verificano dei difetti addizionali a causa di temperature insufficienti o di condizioni di saldatura questi difetti devono essere identificati e dimensionati in modo preciso.

Difetti naturali

Le saldature a frizione possono presentare diversi difetti come: difetti da interruzione dell'adesione del materiale su ogni lato della saldatura (denominato anche "kissing bond"), difetti longitudinali "a tunnel" e difetti da mancanza di penetrazione. Inoltre a causa del processo di saldatura a frizione i difetti possono essere orientati in modo casuale nella saldatura.

Vista schematica del processo produttivo FSW.

Difetti per la taratura

Gli intagli longitudinali, trasversali e obliqui situati sui diametri interni ed esterni sono usati come riferimenti durante la procedura di taratura. I fori laterali (side-drilled hole) sono inoltre usati per creare la curva del guadagno corretto in funzione del tempo (TCG) la quale tiene in conto l'attenuazione del segnale nel materiale.

Difetti orientati in maniera casuale generati durante il processo produttivo.

Piattaforma d'ispezione robotica

Il sistema FSW è una stazione di ispezione completa e all'avanguardia progettata per essere direttamente installata nella linea di produzione.

Le saldature di grandi serbatoi cilindrici per il carburante vengono sottoposte a ispezione mediante il Cobot (Collaborative robot). Il Cobot posiziona la testata di ispezione e il serbatoio viene ruotato fino al momento in cui la saldatura circonferenziale viene ispezionata. Il serbatoio viene quindi spostato e il ciclo si ripete per la saldatura successiva.

Componenti principali del sistema:

• Innovativa testata di ispezione per assicurare una pressione uniforme e costante di tutti gli zoccoli d'acqua sopra la componente da ispezionare in modo da garantire un ottimale accoppiamento.
• Struttura della sonda e dello zoccolo d'acqua con integrazione di un'apertura di aspirazione dell'acqua per minimizzare la perdita dell'acqua
• Stazione di taratura per facilitare i controlli pre-ispezione/post-ispezione e permettere una veloce taratura con variazioni delle componenti
• Cobot per un preciso posizionamento e i controlli pre-ispezione/post-ispezione
• Unità di acquisizione a ultrasuoni phased array FOCUS PX

Sistema versatile e efficiente

Vantaggi

• Innovative testate di ispezione per una pressione precisa in grado di assicurare un accoppiamento costante con la componente da ispezionare
• Configurazione flessibile per una semplice regolazione con diversi angoli di ispezione
• Ottimale accoppiamento dell'acqua e aspirazione per la minimizzazione della perdita dell'acqua
• Parametri di sicurezza non applicabili grazie all'uso di Cobot
• Stazione di taratura permanente per una veloce convalida acustica tra turni
• Software applicativo specifico per le saldature con un flusso di lavoro ottimizzato, dalla definizione del piano di scansione all'analisi
• Semplice software di gestione delle parti mobili per un'operatività ottimale