Apellix正在通过空中机器人系统进行腐蚀控制。 这些空中机器人也被称为无人机，它们是由软件控制的，用于精确飞行和自动化。
该公司总部位于美国佛罗里达州杰克逊维尔市，是奥林巴斯OEM供应商，他们已将我们的38DL PLUS（38DLP）超声测厚仪集成到其空中机器人系统中，以自动测量油漆、钢材和金属厚度。 我们与Apellix首席执行官Bob Dahlstrom进行了交谈，以了解更多关于该系统及其工作原理的信息。
无损检测与空中机器人的结合
Apellix从自动喷漆、涂层、清洁和表面处理开始。 随着时间的推移，该公司认识到需要测量用钢材和金属锻造的工业资产上的油漆厚度。 其中包括：
- 桥梁和水坝等基础设施
- 石油和天然气发电资产
- 制造设施
- 船舶
该公司扩展到使用带有无损检测（NDT）的空中机器人，以安全可靠地自主测量油漆厚度。
安全是石油和天然气行业的最优先事项，并且计划外停机成本高昂。 因此制定一个稳健的无损检测计划至关重要，不仅有助于维护人民与环境的安全，还可以确保基础设施持续有效地工作。 超声检测是一种广泛接受的无损检测方法，用于测量剩余壁厚和进行腐蚀检查。 超声检测技术的主要优点之一是，可以从一侧快速轻松地进行厚度测量，而无需切割零件。
需要一个便携式、坚固耐用、可靠的超声测厚仪，通过空中机器人系统进行超声测厚和腐蚀检查。 为此，Apellix选择了配备奥林巴斯38DLP超声测厚仪。 “38DLP是建议的行业标准，我们已经收到了客户使用奥林巴斯超声测厚仪设备的需求，”Bob说。
超声测厚仪如何探测到腐蚀缺陷?
超声测厚仪通常用于在下述情况下确定材料的厚度：检测人员只能接触到工件的一侧，例如管道或地上储存罐；由于尺寸或接触受限，简单的机械测量无法进行或不切实际。
超声测厚仪的工作原理是测量超声探头产生的声音脉冲在被测工件中传播并从对面反射回来所需的飞行时间。 腐蚀金属的超声检测通常采用双晶探头。 由于声波会从材料边界反射回来，因此可以通过确定来自被测工件远端的回波的传播时间来测量工件的厚度，这与雷达或声呐测量距离的方式相同。
安全优先—空中机器人如何作为安全工具开展工作
Apellix空中机器人平台将机器人的精度、可靠性和连续性能与无人机的飞行能力相结合，用于对难以到达的地方（包括ATEX 2区潜在危险环境）进行安全、经济高效的维护和测试。
高空检查成本高、速度慢且危险。 Apellix系统无需升降机、脚手架或绳索作业。
“工业检查是非常必要和关键的，但也非常危险和昂贵。 空中检查机器人和自动化技术可帮助企业提高安全性并降低成本。 我们设计了更安全的工业工作场所，让无人机在危险环境中执行任务，让工人安全地远离危险，”Bob解释道。
Apellix空中机器人系统的关键部件
Apellix Opus X4 NDE系统
无人机在高空工作效果良好，但不是为重复性任务而设计的。 工业机器人可以长时间安全地执行重复性任务，但不能飞行。
Apellix发明了一种获得专利的空中机器人系统。 这是一种加固的定制工业无人机，配备：
- 多模传感器阵列系统（结合传感器融合和感知设备，使其能够进行接触检测和定位）
- 全机载计算机
- 定制软件，可实现自动飞行，以接触墙壁结构进行测量
飞机包含一个与末端执行器连接的机械臂，机械臂在末端与被测材料进行物理接触。 末端执行器包含检查测量设备，例如超声厚度双晶探头。
什么是自动飞行？
自动飞行是指飞机能够独立飞行。 通过Apellix空中机器人系统的自动飞行，飞行员（即操作员）将飞机定位在其检查目标附近，并在用户界面上选择“开始”。 机载计算机接管、执行飞行控制和测试，然后将飞机返回基地或安全区以接收进一步指令。
38DLP测厚仪使用其超声测厚技术进行检查和测量。 在每次接触测量之前，以及将探头放置在墙面之前，空中机器人系统会自动将耦合剂分配到双晶探头尖端。 用户界面包含一个选项，供飞行员在需要时添加额外的耦合剂。
如要进行测量，请飞行员将飞机导航到所需的检查区域，并启动自动飞行。 然后，机载计算机通过编程将飞机飞到材料表面，并实现接触以获得测量读数。
获得了足够的读数后，飞机就会远离目标墙壁，返回到一个安全位置，等待导航到一个新的区域。 数据可以在测试现场的地面实时查看，也可以安全地在云中查看。 完整数据也可以Excel或CSV文件的形式提供，以供审查和记录。
Apellix Opus X4 NDE系统每小时可收集多达200个点的测量值。 该系统旨在支持NDE 4.0实践，可以自动将数据输入企业资源规划（ERP）系统、预防性维护检查和服务（PMCS）、完整性管理系统（IMS）以及安全的Apellix飞行日志数据和报告生成系统。
空中机器人为远程无损检测带来优势
在部署大型资产的远程无损检测时，空中机器人的移动性可以提供显著的好处。 Apellix的独特优势在于能够快速利用高价值的应用，在这些应用中，空中机器人可以将工人从危险的地方移开，改进生产或维护流程，减少资产停机时间，并大幅降低客户成本。
正如在一份新闻稿中所述，Apellix旨在“将现有技术整合到我们的机器人平台中，使其工作效果更好、更安全、更快，并取得更可靠的结果。 我们通过提高人工绩效、消除或减少对脚手架、载人升降机或绳索悬吊工人的需求、加快高价值资产的周转，以及通过引入计算机控制和数据收集将科学引入工地，来创造经济价值。 在某些应用中，例如测试一个100米高的炼油厂火炬烟囱，我们的飞机可以节省500万美元或1000万美元的停机时间成本，并在单个项目上节省多达100万美元的脚手架成本。”
随着各行业寻求使检查更具成本效益、更易于执行和更彻底，机器人技术的采用继续快速增长。 事实上，到2030年，检测机器人市场预计将达到139.425亿美元。 精确控制的空中机器人可以帮助彻底检测和预测难以到达的地方的腐蚀、泄漏和缺陷，同时保证操作员的安全。
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